軟骨組織とは、骨とともに骨格系を作る支持組織の一つ。

弾性があり，圧力に対し優れた抵抗力をもつ。結合組織とは異なり，血管，リンパ管，神経は含まれない。　軟骨細胞と細胞同質(軟骨基質)から成り，細胞同質の性状によって，①ガラス軟骨(胎児の骨格，成人の肋軟骨，気管など)，②弾性軟骨(耳介など)，③線維軟骨(椎間円板など)に分類される。