オートノミーとは、自律性。裁量権。「医師のオートノミー」という場合は医師の裁量権を指し，医療倫理の分野でパターナリズムの対立概念として用いられるときは患者の自律性（自己決定権）を指す。　

医療に関わる倫理原則において，「患者に害をなさない工恒者によいことをなす」といった基本原理に，「オートノミーの尊重」と「公正」という考え方が加わってきた。「オートノミーの尊重」とは，「相手が自らの価値観と信念に基づいた意見をもち，選択し，行動する権利を承認すること」を意味し，「患者中心の医療」を行うためには欠かせない概念である。