内耳（ないじ）とは、音波を感受する聴器と，身体の位置に関する平衡器の両方を総称して内耳と呼ぶ。　

側頭骨の岩様部の中にあって膜迷路と骨迷路に分けられる。膜迷路の内部を内リンパ隙といい，内リンパで満たされている。平衡を司る半規管，耳石器官は骨迷路に収まり，内部はリンパ液で満たされ，そのリンパ液の流れの変化で回転などの動きを察知する。