妊婦健康診査とは、母子の健康状態を確認するため問診や血液検査，超音波検査等を定期的に行うこと。

費用は１回当たり数千円から１万円程度。過去には医療保険適用外として自己負担の時期もあったが，国が少子化対策の柱として2007年度から５回分を無料化，2008年度以降は補正予算で14回分を公費負担する仕組みとなっている。2010年からは，ＨＴＬＶ-1抗体検査が妊婦健康診査の標準的な検査項目に追加された。妊娠届を提出された区市町村が妊婦健康診査補助券を発行する。妊婦は診察代を補助券等で支払い，医療機関は受け取った補助券で市町村に代金を請求する。