成年後見制度とは、判断能力の不十分な成年者（認知症高齢者，知的障害者，精神障害者等）を保護するための制度で禁治産・準禁治産制度に代わり，2000年４月から「成年後見法」（４つの法律の総称）に基づいて施行された。

本人の保護と自己決定の尊重との調和を図り，より柔軟で利用しやすい制度を目指したもの。成年後見には法定後見と任意後見がある。法定後見：本人の判断能力が不十分となり，保護が必要になってから後見人などが選任される制度。各人の判断能力，保護の必要性の程度に応じて，補助，保佐，後見に分けられる。任意後見：本人の自己決定権を尊重し，本人が前もって代理人（任意後見人）に，判断能力が不十分になった場合の財産管理，身上監護（介護，施設への入退所などの生活についての配慮）の事務について代理権を与える制度。公正証書で契約，登記し，不正の監視も行われる。