注射薬自動払出システムとは、「注射薬払出」とは，薬剤師が，処方せんに基づき点滴薬や注射薬を患者単位ごとにセットして病棟へ送り届ける業務であり，通常は薬剤部の主要業務の一つである。

セット内容に誤りがあってはならず，リスクマネジメントの観点からも医療事故を防ぐため，機械的にこの注射薬払出を正確・効率的に行うシステムとして開発されたのが注射薬自動払出システムである。　複数のシステムが市販され，すでに導入している病院もある。