訪問リハビリテーションとは、通院困難で在宅療養を行っている患者や要支援・要介護者に対して，医師の指示に基づき理学療法士や作業療法士が自宅を訪問し，リハビリテーションを行うこと。

制度的に３種類に分けられる。一つは，診療報酬上のもので，在宅訪問リハビリテーション指導管理料などとして算定される。二つ目は，訪問看護ステーションによる訪問看護の一環として行われるもので，訪問第1編看護料が療養費として支払われる。三つ目は，介護保頗険における居宅サービスの一つで，訪問リハビリテーション費として算定される。