内視鏡検査とは、内視鏡を体内に挿入して，各種臓器や組織等を検査する方法の総称。

一般的な内視鏡は，光ファイバーやＣＣＤ（イメージセンサー）を搭載した電子内視鏡であり，体内の様子をリアルタイムに観察することができます。また，形態からは硬吐鏡と軟性鏡に分類されるほか，様々なタイプの内視鏡がある。近年では，小腸を調べるダブルバルーン内視鏡やカプセル型内祝鏡も