万年筆型注入器とは、糖尿病などの自己注射適応患者（性腺刺激ホルモン放出ホルモン剤の自己注射を除く）が使用する，ペンの形をした携帯用の薬剤注大器であり，繰り返し使用できます。

ベン型注入器（注射器）とも呼ばれる。　通常，インスリン入りカートリッジと注入器用注射針を本体にセットして使用する。注射針は１回ごとに廃棄，交換する。