更生医療とは、身体障害者に対して、社会的更生を援助するために行うリハビリテーション医療のことです。

身体障碍者福祉法で規定されていたが、障害者自立支援法の制定により2006年4月より自立支援医療として一元化されました。対象になるのは、視覚障害者、聴覚または平衡機能障害者、音声または言語機能障害者、肢体不自由者などです。