膀胱鏡検査とは、膀胱鏡による膀胱内腔の検査。膀胱鏡には硬性膀胱鏡と軟性膀胱鏡がある。　

検査前処置として，キシロカインゼリーなどの麻酔剤を尿道から注入する。膀胱鏡を介して水を注入し，膀胱を満たす。水が膀胱内に貯まると膀胱壁が伸展し，膀胱内腔全体を観察できます。組織に異常が認められた場合は，膀胱鏡下生検を実施することもある。