自律神経系とは、脳からの支配命令がなくても消化，呼吸，排泄，循環などの機能を調節する神経系統のこと。

睡眠中でも心臓が一定のリズムで活動していることに代表される。　自律神経の中枢は間脳の視床下部にある。　自律神経はさらに交感性と副交感性の２群に区分され，お互いに措抗的に働いて平滑筋や腺の働きを統御する。交感神経はエネルギーを発散するように働き，副交感神経は身体にエネルギーを蓄えるように働く。