骨髄穿刺とは、骨髄に穿刺針を刺入して骨髄組織を採取すること。

通常，胸骨か腸骨で行い，貧血，白血病，出血性素因などの血液疾患の診断や鑑別，およびがんの骨転移，骨髄腫瘍など，骨髄に変化を起こす疾患を診断するために行われる。　胸骨穿刺は患者の不安感が大きいが，手技は比較的容易とされる。一方，腸骨穿刺は操作が患者の視野に入らず不安感は少ないが，骨皮質が厚くて硬いため困難な場合がある。