手根骨とは、近位は僥骨と尺骨，遠位は第１～第５中手骨との問にある８個の小骨の総称。それぞれ極めて複雑な形をしている。

全体として２列に並び近位列の４個と遠位列の４個に区別される。近位列は母指側から，舟状骨，月状骨，三角骨が弓状に配列し，これに豆状骨が付属している。遠位列は大菱形骨，小菱形骨，有頭骨，有鈎骨から成る。前者は中手根と手根中手関節を，後者は僥骨と僥骨手根関節を作っている。　足根骨と異なり，一般に円形で小さく，手の運動を自由かつ円滑に保っている。