留置カテーテルとは、尿路など体内に挿入したカテーテルを特定の位漑で固定し，一定期間は脱落しないようにする方法（持続カテーテルとも呼ばれる)｡　

輸液や内圧測定のため血管内や心臓内に留置することもあるが，頻繁に行われるのは膀胱留置カテーテルである。前立腺疾患，尿道狭窄，外傷などによる排尿障害に対し，導尿や膀胱洗浄等の目的で膀胱留置カテーテルが行われる｡