腹腔鏡検査とは、腹壁を穿剌して腹腔内に内視鏡（腹腔鏡）を挿人し，腹腔内臓器を観察する検査。

体外からの面像診断では捉えられない微小な病変や局在病変を直接確認できますほか，近年では超音波腹腔鏡（腹腔鏡下の超音波検査）の併用によって，肝の深部病変も確認でき狙撃生検（最も疑わしい部位から絹胞を採取する方法）ができます。　腹腔鏡自体は，消化器疾患の内視鏡的手術や婦人科領域（卵採取や不妊手術）にも多用される。