腹膜とは、腹腔・骨盤腔の内壁とその腔内にある器官の表面を覆っている膜のこと｡　

内壁を覆っている膜を壁側腹膜といい，臓器の表面を覆っている膜を臓側腹膜と呼ぶ。壁側腹膜と臓側腹膜はつながっていて，接続部分は器官に対する脈管・神経の通る間膜であり，この２つの腹膜で覆われている内側を腹膜腔と呼ぶ。腹膜腔には少量の腹膜液が人っている。