肉腫とは、　間葉から発生する（由来する）悪性腫瘍のこと。

間葉とは，上皮（皮膚，あるいは腸管等の表面を構成する組織）に囲まれた部分，つまり脂肪，筋肉，血管，骨，軟骨などの組織を意味する。対比的に，上皮由来の悪性腫瘍が「がん」（厳密には「癌腫」）である。　主な肉腫として，骨肉腫，軟骨肉腫，横紋筋肉腫，平滑筋肉腫，線維肉腫，脂肪肉腫，血管肉腫，ユーイング肉腫などがある。